العليا والسفلى بكرات من نظام محرك الأقراص الرئيسي كلها مدفوعة بالكامل من قبل اثنين من المحركات الكهربائية ، والتي يمكن أن تكون في حالات الطوارئ الكبح .
العلوي والسفلي دعم بكرات تدعمها صفوف متعددة من أقطار و هي مرتبة في شكل رقعة الشطرنج مع عمل بكرات . الجزء السفلي من الجسم يتم توفيرها مع جزءا لا يتجزأ من الحديد يميل تنظيم الآلية . شكل العلوي والسفلي بكرات شقة يمكن تعديلها عن طريق ضبط يدوي للحفاظ على صلابة من العمل بكرات و تسطيح موجات من ورقة . عند الانحناء ، محدبة مقعرة الانحناء تشوه ، تحتاج إلى استخدام دعم الأسطوانة لتغيير تحدب من عمل الأسطوانة ، ومن ناحية ضبط كمية فتح زاوية الميل من شقة الأسطوانة ، والتي يمكن أن تتكيف بسهولة مع متطلبات موجة الانحناء وتصحيح ملعقة على شكل لوحة .